世界模型三大架构拆解:生成观测、潜在状态与显式结构
TheTuringPost · x · 2026-10-10
Turing Post 按世界表征方式梳理三类世界模型架构:
- 生成观测——模型直接预测下一帧图像/视频/token 序列,代表:Dreamer 4(Google DeepMind,visual tokens)、Waymo World Model 与 Cosmos-Predict2.5(NVIDIA,diffusion/flow)。
- 紧凑潜在状态——把世界压缩为内部表征再预测其变化,代表:DayDreamer(重建式状态空间)、JEPA(Yann LeCun,预测式表征)、MuZero(任务导向)。
- 显式对象与空间结构——以对象、属性、位置和交互来表征世界,代表:World Labs 的 Atlas(空间/几何感知)、TextOCVP 与 FIOC-WM(对象中心)。
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