上交大发布 UVTA：视触觉统一模型让机器手学会翻书页

上海交大人工智能学院联合 BIGAI、Sharpa 推出视觉-触觉-动作统一模型 UVTA，攻克纸张、织物、开关等接触类灵巧操作难题，机器手翻书页成功率达 70%。团队仅用约 1000 条人类触觉示范训练，提出「人类触觉而非仅人类动作」是规模化机器人灵巧操作的关键路径，并综合人类与机器人示范学习视触觉统一表征。论文、代码与数据集均已开源。

2026-10-10 ~ 2026-10-10 · 3 条相关

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