成立半年首发实机：源策人形机器人会搬踏台登高取物
机器之心 · wechat · 2026-10-10
成立半年的源策未来首次系统性公开「全身智能」实机成果：机器人会搬来踏台、登高取下玩偶，还完成低位拾瓶、扶起自行车、搬箱上货架、按电饭煲按钮、擦桌子、操作洗碗机等任务，并在宇树 G1 和加速进化 T2 两款本体上验证跨本体能力。
技术路线上，自研 S0 全身控制系统协调足部轨迹、躯干姿态与重心转移，S1 负责任务组织；数据方面构建 EgoBody 第一视角全身经验数据集，由真人示范预训练后经真机后训练与 DAgger 人工纠正闭环迭代。
创始团队曾主导 UniAD（CVPR2023 最佳论文）、AgiBotWorld、字节 Egonomy 及华为 ADS4.0 WorldEngine 等项目，目标是用可复用能力逐步替代人手作业。
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