Archon Robotics 发布全身智能框架，人形机器人逼近真实场景部署

jiqizhixin · x · 2026-10-10

Archon Robotics 公布其全身智能（WBI）框架的新进展，目标是打造能在物理环境中工作的通用人形机器人基础模型。其技术路线包括：基于人类全身数据的大规模预训练、具备上下文感知的行为基础模型，以及用真机数据做高效后训练，把人类经验转化为可用的机器人技能。

在新发布的三分钟演示中，其机器人展示了全身感知、移动、操作物体与任务执行的组合能力，涵盖拾取物品、上下楼梯、清理桌面、操作洗碗机、整理冰箱等日常任务，显示人形机器人正向真实世界部署靠近。