人形跑酷框架 PHP 开源:靠深度感知完成长程自主跑酷
pabbeel · x · 2026-10-10
- Perceptive Humanoid Parkour（PHP）框架正式开源，展示人形机器人可以基于视觉感知执行敏捷、自主的长程跑酷。
- 框架利用机载深度感知，将动态人类技能串联起来，实现长距离复杂地形穿越。
- 作者开源了完整代码，并提供浏览器内在线模拟环境，用户可以直接训练自己的跑酷机器人。
- 该项目由 Stanford 等机构研究者发布，Andrew Ng（pabbeel 账号，实际为 Animesh Garg 关联转发）也转发了该项目。
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