Hugging Face LeRobot 推出流式数据集功能，支持 100TB+ 机器人数据训练
YuXiang_IRVL · x · 2026-10-09
Hugging Face LeRobot 团队发文介绍新的 Streaming Datasets 功能，解决机器人学习规模化后的训练问题：一台配三个摄像头、20fps 的机器人每小时产生 21.6 万张图像，随着机器人数据规模暴涨，需要在不完整下载的情况下对 100TB+ 数据集进行流式训练。文章讲解了该功能的工作原理，邀读者试用。
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