普林斯顿机器人导论规划与控制模块全套课程上线
Majumdar_Ani · x · 2026-10-09
普林斯顿大学「机器人导论」课程的 Planning & Control 模块资源已全部公开,包括授课视频、讲义/幻灯片、作业和代码。
主讲人预告下一部分是估计与 SLAM,将从贝叶斯滤波、粒子滤波等基础讲起,一直讲到 VGGT。课程网站与代码仓库链接均已放出,适合系统入门机器人学的开发者。
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