Pollen 机器人 Microduck 换自研主板:续航 3 小时,CPU 从 114°C 降至 60°C

huggingface · x · 2026-10-09

Pollen 团队为四足机器人 Microduck 造出首块完全自研的 SBC 主板（Seeed 代工，同款 Rockchip CPU），替换原型阶段的 Radxa 叠板方案，新增更大内存、双 NFC 天线、状态 LED 与 RGB 手电等。此前原型散热不佳，20 分钟即降频、随后过热关机。换板后自主行走、站立、坐下实测：2600 mAh 电池续航超 3 小时，平均电流从约 1.13 A 降至 0.82 A（约降 28%），CPU 峰值温度从 114°C 降至 60°C，全程零降频——电池先耗尽而散热依然充足。团队一天内即在新板上跑通全部功能，向量产发货迈进一步。