新论文:用随机最优控制协调多个冻结预训练扩散模型
jmhernandez233 · x · 2026-10-09
论文《One for All, All for One: Coordinated Multi-Agent Diffusion Steering via Stochastic Optimal Control》探索让多个冻结权重的预训练扩散模型协同工作。
- 核心方法:用随机最优控制(stochastic optimal control)对多个预训练扩散模型进行协调引导,全程不需要微调,权重保持冻结
- 演示场景包括机械臂协调、人体运动、导航与图像组件的联合生成
- 论文由 Vincent Pauline 等人共同领导,作者声称理论与实验细节将在后续 thread 中展开,后续还有更多工作
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