RAI Institute 轮腿机器人 Roadrunner:统一策略切换滚动与步行
Olivier__OG · x · 2026-10-08
RAI Institute 展示了 Roadrunner 轮腿混合机器人:平滑地面可快速滚动,可切换轮子构型、按需迈步、自行站起,甚至单轮保持平衡。亮点在于控制方案——一个统一策略管理多种运动模式,行为从仿真直接迁移到实体机器人(sim2real)。作者认为机器人移动的未来不是「轮子还是腿」二选一,而是知道何时用哪个。
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