Liquid AI 开源 d1 决策模型：3B 单次前向出答案，Jetson 上 8ms 实时决策
huggingface · x · 2026-10-08
Liquid AI 发布开源权重决策模型家族 d1，包含两款模型：
- d1-3B：基于 LFM2.5-VL-3B，支持文本+图像输入，在 Decision Index v0.2.1 公开集上得分 48.57，超过所有 10B 以下模型，与参数量 12 倍的 Decider 35B-A3B 持平。单次前向即可给出答案（不生成 token），在 RTX 4090 上 8ms、Jetson AGX Thor 16ms、Jetson Orin Nano 50ms，可在最边缘的硬件上实时决策。
- d1-omni-600M：首个实验性检查点，基于 LFM2.5-Encoder-350M 双向编码器并加装视觉/音频编码器，支持文本+图像或文本+音频，同榜单得分 15.95。
训练上，d1-3B 采用权重平均构建更优基座，再用不同种子和数据配比微调后合并；作者称长输入训练、打乱选项顺序、修复数据捷径等基础工作比高级技巧贡献更大。权重已上架 Hugging Face，可下载微调并本地部署。
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