Scale×Hugging Face 打造双臂机器人 VLA 训练数据集,幕后细节公布
yacinelearning · x · 2026-10-07
Yacine 推荐了一篇关于 Scale 与 Hugging Face 如何为训练 VLA(视觉-语言-动作)模型构建全新双臂机器人数据集的线程,并感叹数据集论文总能让人感受到背后的真实痛苦。
该线程拆解了两家机构 assembling 数据集的具体做法,属于机器人 VLA 训练数据工程的幕后一手内容。
所属事件:Scale 联手 Hugging Face 构建双臂机器人 VLA 训练数据集(2 条相关)→
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