Scale 联手 Hugging Face 构建双臂机器人 VLA 训练数据集

Scale 与 Hugging Face 合作构建全新的双臂机器人（bimanual）数据集，用于训练视觉-语言-动作（VLA）模型。幕后细节以长文线程形式公布，博主们认为这是机器人学习领域值得关注的重要工作，并感叹数据集论文总能让人感受到背后团队付出的努力。

2026-10-07 ~ 2026-10-07 · 2 条相关

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• Scale×Hugging Face 打造双臂机器人 VLA 训练数据集,幕后细节公布 — yacinelearning · 2026-10-07