机器人仿真器 RaiSim 回归:2.8.0 主打 CPU 高速仿真+照片级渲染
ChongZzZhang · x · 2026-10-07
作者 ChongZzZhang 转发并引用介绍：经典机器人动力学仿真器 RaiSim 发布 2.8.0 版本，回归重点是「超快且精确的基于 CPU 的仿真 + 照片级真实感渲染」。
引用者 wangyenjen 回忆两三年前做 locomotion（运动控制）研究时 RaiSim 就已非常有名，一直想试未试，如今看到升级到 2.8.0 表示很期待。对做腿足/运动控制研究的人来说，CPU 侧高精度仿真加上写实渲染（利于 sim2real 视觉迁移）是值得关注的组合。
「具身」频道最新
- LiteReality-Agent 升级：图像转 3D 场景可直接进 MuJoCo 仿真 — elliottszwu · 2026-10-07
- Davison:机器人场景重建应直接拟合物体,即 object-based SLAM — AjdDavison · 2026-10-07
- 法国 W9 电视主持直播现场挥拳对战机器人，画面爆笑 — iamfakhrealam · 2026-10-07
- Seeed 工程师将亮相 ROSCon UK,分享 STS3215 舵机 ROS2Control 硬件接口实践 — kamathsblog · 2026-10-07
- Menlo Research 开源 Asimov 1 人形机器人步态策略与训练代码 — freelerobot · 2026-10-07
- 自补偿 VLA 使机械臂任务成功率提升超30个百分点 — POSTECH · 2026-10-07