Menlo Research 开源 Asimov 1 人形机器人步态策略与训练代码
freelerobot · x · 2026-10-07
Menlo Research 宣布开源其人形机器人 Asimov 1 的 locomotion 策略 checkpoint 及完整训练代码（GitHub 仓库 cyclotron，BSD-3 协议，已获 118 star）。
- 训练框架基于 Isaac Lab，包含 reward 定义、针对硬件调校的 actuator 配置和 domain randomization 设置
- 支持在仿真中训练并评估运动策略，再部署到真机——即「没有机器人也能先开始训练」
- 开发者可在此基础上适配硬件改动、探索不同步态风格，Asimov 1 机器人本身也在同步售卖
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