Generalist 机器人底盘模型复现拆装液压杆 O 型圈,秒级示教学新任务

141_1337 · reddit · 2026-10-07

Generalist 公司展示其 GEN-1.5 通用机器人基础模型自主完成精细工业操作:反复将 O 型圈安装到液压杆密封件上并拆卸。同一基础模型只需几秒钟的人类演示即可学会新的物理任务,视频演示已公开。这类「单一通用模型+少样本示教」路线是当前机器人基础模型竞争的核心方向之一。

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