LeCun 团队发布 H-JEPA：分层世界模型视觉规划成功率 18%→73%
ylecun · x · 2026-10-07
LeCun 转发并参与的新研究 H-JEPA：将多个 JEPA 堆叠成分层世界模型，从像素端到端学习，每层在各自的嵌入空间中表示，规划自顶向下进行。
- 在 Visual AntMaze 任务上，三层结构将成功率从 18% 提升到 73%
- 作者包括 Basile Terv、Kevin Stangl、Michael Rabbat、LeCun、Randall Balestriero 等
- 这是 JEPA 路线向层级化规划（类似 LeCun 长期主张的世界模型架构）的实质性落地演示
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