Sentdex 实测：决策语言模型在机器人任务中尚难替代专用方案

Sentdex · x · 2026-10-07

知名 ML 教育者 Sentdex 分享了他对「决策语言模型」（Decision Language Models）在机器人领域实测的结论：这些模型的整体智能不足以替代专用 RL/ACT/VLA 或大型多模态 LLM 来做推理与理解，而且由于仍需额外调用，实际收益并不明显。

他还尝试把 GLM 5.3 Flash 这类大型多模态模型按 SemIF 配方转成 softmax over logits，结果在机器人任务上同样表现不佳——原因是这类模型刻意依赖 test-time compute 换取性能，砍掉后能力大幅下降。他由此质疑这类「决策」模型的真正定位，并向社区征求在真实机器人管线（非私有数据）中用得好的例子。