图宾根大学发布 COSMI 数据集:22.2 万序列组合合成多人多物体交互
UniTuebingen · hf · 2026-10-07
图宾根大学团队发布 COSMI 数据集与方法,解决人-物体交互数据稀缺问题。
核心思路:
- 真实采集多物体交互组合成本呈组合爆炸,而单物体交互是局部的,可拆解重组
- 通过接触一致性对齐、左右手镜像平衡、身体间迁移,再用语言模型与几何检查筛选合理配对,数据随片段数组合式增长
成果:
- 22.2 万条序列、275 小时、最多 5 个物体,约为现有最大多物体采集数据的 30 倍
- 训练 COSMI text-to-interaction diffusion transformer,权重共享的物体槽位可生成可变数量物体
- 在未见物体与未见组合的基准上,泛化优于基线,文本对齐与接触精度领先
代码、模型与数据管线将开源。
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