MIT论文获NeurIPS收录:给机器人时空记忆加不确定性量化
lucacarlone1 · x · 2026-10-07
MIT航空航天系与LIDS的Harry与Nicolas的论文《Remember with Confidence》被NeurIPS接收。方法为VLM与机器人记忆引入不确定性量化,带概率保证,可提升记忆检索质量且不拖慢在线性能。作者附有视频与论文链接。
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