Pantheon 八周建百万级机器人数据集:日均新增 4.5 万任务
hamostaf04 · x · 2026-10-07
Pantheon 用 8 周时间把跨国 UMI 数据采集运营从 5 名操作员扩展到 90 名,建成超 100 万独立任务的机器人数据集,且每天仍新增 4.5 万+任务。核心动机:机器人世界模型对任务多样性的要求远高于模仿学习,因此需要如此规模与多样性的采集管线。
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