Rhoda 单模型搞定冰箱与洗衣机两种家务任务

GordonWetzstein · x · 2026-10-07

Stanford 教授 Gordon Wetzstein 介绍其参与的机器人公司 Rhoda 的 Direct Video-Action（DVA）进展：一个模型同时处理多种真实家务任务，包括给冰箱安装 EPS 泡沫件和为洗衣机布设排水管。

他指出真实机器人环境的难点在于接触混乱、物体意外移动、抓取失败、双手需要以不同方式协调，因此 Rhoda 的方向是让通用机器人模型不只是执行学到的动作，而是能感知自身行为的后果、动态适应并持续推进任务。