KNAPP AeroBot：驮着小机器人爬货架的仓储物流新方案
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-06
作者参观了奥地利 KNAPP 总部，介绍其仓储机器人 AeroBot 的设计逻辑：围绕两个约束——尽可能低成本的货架与最高存储密度。
- 摩擦驱动爬行：没有链条或提升设备，AeroBot 靠车轮施加的力与自身重心沿货架垂直攀爬（KNAPP 称之为 friction drive），货架因此可以是没有任何附属设施的普通立架，省去爬升硬件的维护成本。
- 四进深存储：传统伸缩式取货臂的悬臂长度限制了进深，KNAPP 的答案是停止延伸、改为驱动——AeroBot 携带一台小型机器人 SatBot 深入货架内部完成存取，实现四层进深存储。
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