67 克爬杆机器人 Stembot 沿茎建 3D 模型,自主找害虫
LexiLove · x · 2026-10-06
WevolverApp 转发的研究项目展示了一款仅 67 克的爬杆机器人 Stembot,可攀爬直径 7–33mm 的植物茎干,能以最大 90 度角转移到枝条,并绕过曲率半径小至 50mm 的弯曲枝条。
机器人用 Intel RealSense 深度相机生成植物 3D 模型,并对茎(可通行)和叶(不可通行)做语义标注,从而实现自主导航:给定目标点后沿茎干规划路线,到达能看清目标且不被叶片遮挡的观察点。
目标是赶在害虫造成作物损害前发现藏在叶间的害虫。目前仍依赖线缆供电与计算,真实植物弯曲摇摆仍是待解难题。
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