JEPA-Anything：一套世界模型框架横跨分子、临床、机器人等七大领域
burny_tech · x · 2026-10-06
研究者推出 JEPA-Anything，一个领域无关的世界模型框架，核心是正交预测因子分解（OPF）：将潜在目标分解为互补因子，通过专属路径学习后在共享预测设计中重组，扩展了联合嵌入预测架构（JEPA）。
实验横跨视觉、生物、临床轨迹、控制、分子动力学、物理场、气象七个领域：
- 在全部 10 个匹配动力学任务上超过对应 JEPA 基线；
- Interventional Pong 单次干预预测误差降低 34.8%；
- 对超 1000 个临床事件做预测；
- 4 个分子体系中一步与 100 步 rollout 误差均为对比方法中最低。
论文与代码已开源，作者主张用统一学习原则支撑跨系统的世界建模。
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