康奈尔发布 G3T:重力对齐点图让长序列 3D 重建更稳
rsasaki0109 · x · 2026-10-04
康奈尔大学推出 G3T(Gravity Grounded Geometry Transformer),并提出配套的 G3T-Long 长序列 3D 重建管线。
- 现有前馈式 3D 重建方法(如 VGGT)在以相机为中心的坐标系里预测像素对齐点图,不同视角之间需要额外的旋转对齐
- G3T 改为预测「直立、重力对齐」的点图:无论输入图像朝向如何,地面、台阶、长椅等水平面高度一致,跨视角共享同一垂直轴,大幅减少旋转自由度
- G3T-Long 利用点图的直立性实现更稳健的长序列 3D 重建
- 项目页提供与 VGGT 的交互式对比:VGGT 的点图上水平面出现颜色渐变(倾斜),G3T 则保持均匀高度
论文、代码与项目页已公开。
所属事件:康奈尔发布 G3T:重力对齐点图提升长序列 3D 重建稳定性(2 条相关)→
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