康奈尔发布 G3T:重力对齐点图提升长序列 3D 重建稳定性

康奈尔大学的 Bharath Raj Nagoor Kani 与 Noah Snavely 推出 G3T(Gravity Grounded Geometry Transformer)及配套的 G3T-Long 长序列 3D 重建管线。其核心思路是以重力对齐坐标系来简化点图处理,克服现有前馈式 3D 方法的局限。项目页与论文摘要还展示了重力对齐点图相对 VGGT 的实证优势,使长序列 3D 重建更加稳定。

2026-10-04 ~ 2026-10-04 · 2 条相关