SPEAR 仿真器开源:可编程控制 UE 应用,暴露超 1.4 万个函数
rsasaki0109 · x · 2026-10-04
SPEAR 是一个用于照片级真实感具身智能研究的开源仿真器(Python 库)。
- 通过模块化插件架构连接并以编程方式控制任何 Unreal Engine(UE)应用,暴露超过 14,000 个 UE 函数,可编程功能比现有仿真器高一个数量级
- 演示了控制 6 种不同具身智能体(各有不同动作空间):CitySample 中的人和汽车、StackOBot 飞行机器人、CropoutSample 多智能体、跑酷角色和四足机器人
- 基于 Epic Games 官方示例项目,已开源在 GitHub
对具身智能/机器人仿真研究者来说,这意味着可以低成本复用 UE 的高保真场景与资产做训练与评测。
所属事件:开源仿真器 SPEAR 发布：可编程操控 UE 应用(2 条相关)→
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