NYU 推出 5 美元开源磁触觉传感器 eFlesh,3D 打印即可自制
lukas_m_ziegler · x · 2026-10-04
纽约大学研究团队推出低成本开源磁触觉传感器 eFlesh,旨在让机器人触觉感知平民化。
- 动机:机器人在家庭、办公室等非结构化环境中交互时需感知受力,但现有触觉传感器方案零散昂贵,许多机器人干脆「无感知」操作。
- 构成:只需业余级 3D 打印机、不到 5 美元的现成磁铁、CAD 模型和磁力计电路板。
- 原理:3D 打印中间层嵌入磁铁,接触力使磁铁位移,底部磁力计测量位移即得受力。
- 工具:开源设计工具可将 OBJ/STL 文件直接转换为可打印的传感器 STL。
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