清华与无问芯穹开源 RLark:百节点机器人集群云端调度平台
jiqizhixin · x · 2026-10-03
清华大学与无问芯穹(Infinigence)开源 RLark,一个面向具身智能的云原生编排平台(RSS)。当机器人从单机走向集群,团队需要的不再是「插上设备」,而是一个统一调度分散算力、设备与可执行程序的控制塔。
核心能力与数据:
- 覆盖 3 个集群、近百个云边端节点,统一管理 4 类机器人模型;
- 设备接入时间从数小时缩短到约 5 分钟,任务提交后 10 秒内启动;
- 把机器人、摄像头等具身设备的运行时环境做成可申请、可调度、可复用的资源,类似 GPU 的管理方式;
- 在任务层隔离跨集群通信,并优化大/小包传输,提升云场协同效率。
项目采用声明式(declarative)管理方式,面向机器人集群化的实际工程需求。
「具身」频道最新
- Figure 让退役人形机器人 F.02 自主跳入熔钢炉销毁,网友直呼不适 — thederbiedone · 2026-10-03
- EyeRobot 2.0 用主动视线立体相机取代腕部相机 — chris_j_paxton · 2026-10-03
- 得州暴雨淹城，特斯拉 Cybercab 泡水照引围观 — yunta_tsai · 2026-10-03
- GenMedia 演示全开源:183 场景分支城市漫游、sim2real 街景与机械臂复现 — OdinLovis · 2026-10-03
- 24 自由度 UM1-Evo 仿生机械手亮相,动作几可乱真 — Anen-o-me · 2026-10-03
- 机器人版 ChatGPT 时刻未到，专用机器人已批量落地真实产业 — Rewkang · 2026-10-03