EyeRobot 2.0 用主动视线立体相机取代腕部相机
chris_j_paxton · x · 2026-10-03
机器人研究者 justkerrding 发布 EyeRobot 2.0：双臂机器人通常都装腕部相机，但它们增加体积、成本和复杂度。该项目改用一颗自我中心（ego）立体相机，通过主动视线（active gaze）转向来替代腕部相机，完成双臂操作任务。作者以推文线程形式分享了详细设计。
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