ARROW：面向野外场景的 4D 观测任意重建与追踪
zhenjun_zhao · x · 2026-10-02
论文 ARROW（Arbitrary Reconstruction and Tracking of 4D Observations in the Wild）来自 ifradlin、thecschmidt4 等作者。核心思路一句话：通过顺序不变的查询，将查询与全局上下文对齐到同一嵌入空间，从而实现对野外 4D 观测的任意重建与追踪。
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