RWTH 发布 ARROW 模型:任意图像输入统一 3D 重建与点跟踪

RWTH 团队发布前馈模型 ARROW,面向野外场景的 4D 任意重建与追踪,支持多视角视频与无序图像集合等多种输入。其核心是顺序不变的查询机制,可将 D4RT 风格的解码扩展到更广泛的输入类型,在两项基准上刷新 SOTA,实现任意图像集的统一 3D 重建与点跟踪。

2026-10-02 ~ 2026-10-04 · 2 条相关

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