开发者开源 CloudAnalyzer 浏览器本地处理 LiDAR 点云

开发者 rsasaki0109 开源 CloudAnalyzer，一套完全在浏览器中运行的 LiDAR 点云工具链，基于 Rust 与 WASM 实现本地计算。它支持打开 ROS bag 或位姿+扫描数据，进行 SLAM 地图修正、手工闭合回环（配合 ICP 对齐）、清除路过物干扰，还可用于点云分析与可编辑的 Lanelet2 矢量地图编辑，为自动驾驶研发提供了轻量的浏览器端解决方案。

2026-10-02 ~ 2026-10-02 · 2 条相关