AWSM:用 IMU/深度/位姿几何证据校正大模型 3D 场景重建
anselm · x · 2026-10-02
Stephen Jason 介绍 AWSM("awesome")项目：GPT6、Astra 等大模型 agent 已能从视觉观察直接构建可编辑 3D 场景，但重建结果看着合理却可能明显出错——弧形墙角变成直角、通道宽度错误、距离漂移。对具身 agent 而言这不只是视觉瑕疵，会直接改变机器人的可行走路径。AWSM 的思路是用几何证据为 agentic 重建提供锚定：IMU 提供尺度线索、深度估计、相机位姿，构建更忠实、可编辑的地图与仿真世界。多机器人演示中，四台机器人基于重建地图按预设路线前往前台并排队。更大的愿景是打造 phygital(物理+数字)agent 能在其中导航、记忆、交互和学习的世界。
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