CoRL 2026 论文 NavVerse:200 场景研究室内外连续具身导航
GhaffariMaani · x · 2026-10-02
研究团队发布 NavVerse，一个基于物理仿真的室内到室外连续具身导航基准，回应「让机器人出门完成任务」的现实挑战：机器人要离开建筑、切换到差异巨大的室外环境、理解什么地点满足请求（如「找个地方买汉堡薯条」）并自主导航过去。
核心信息：
- 覆盖 200 个室内、室外及连通场景，共 10K 条 episode
- 包含 ObjNav、VLN 与新提出的 PlaceNav 三类任务
- 提供可执行的机器人 rollout
- 论文、项目页与代码均已开源
作者指出，跨环境切换时仍完成任务对当前导航智能体仍是真正的难题。
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