一个策略通吃海陆空:团队构建可控制数百万机器人的通用运动策略
breadli428 · x · 2026-10-02
研究员 Bo Ai 介绍其团队正在构建的「基础运动控制策略」(foundation motor control policy)：单个通用策略即可同时控制地面机器人(腿式)和空中机器人(无人机)，并展现出向从未见过的机器人形态迁移的能力。
关键信息：
- 在数百万种机器人形态变体上训练，目标是多形态通用学习(multi-embodiment generalist learning)
- 收集了 200+ 个真实世界机器人模型用于塑形形态分布
- 累计仿真训练步数超过数十亿
- 团队公开招募合作者：贡献机器人模型、纳入训练并在真实机器人上部署
breadli428 转发并称赞 Nico Bohlinger 与 Bo Ai 主导的这项多形态通用学习研究。
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