Argus 开源：VLM 驱动的机器人数据标注与质检管线
k7agar · x · 2026-10-02
Argus 是一个开源的机器人数据标注与质量管线，利用新一代前沿 VLM 为机器人训练数据生成丰富的高质量标注，并用于数据集分析。
它能输出带时间戳的细粒度标注，同时自动检出常见数据质量问题：指令标注错误、录像被加速、相机流互换、操作员失误未标记等。团队为社区数据质量而将 Argus 开源供任何人使用。
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