Pantheon 开源 Argus 机器人数据标注质检管线

Pantheon 发布开源机器人数据标注与质量管线 Argus，定位为 SoTA 级机器人数据审计工具。该管线利用新一代前沿视觉语言模型为机器人训练数据生成带时间戳的细粒度高质量标注，用于数据集分析，并可自动检出常见数据问题。此前其确定性检查已应用于开源 UMI 与遥操作数据，Argus 已审计九大数据集并放出 3546 条标注。

2026-10-01 ~ 2026-10-02 · 2 条相关