仅用三个执行器:空投机器人自旋落水变身帆船登陆 Science Robotics
TinfoilTricorn · x · 2026-10-01
《Science Robotics》刊发新加坡科技设计大学(SUTD)的仿生机器人研究:该机器人从空中投放后可自旋减速,实现水面软着陆,随后变形为帆船航行。全过程仅依赖三个执行器和三个主要传感器,结构极简。
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