机器人工程师建议:sensormaxxing——每个刚体装 IMU,每个关节装编码器
_Stocko_ · x · 2026-09-30
短小但有干货的机器人工程观点:如果你在做机器人,给每个刚体(rigidbody)装 IMU、给每个转轴(pivot)装编码器。机器人需要更多传感器——「sensormaxxing」。
核心逻辑是全状态可观测:更多传感器意味着更低的观测延迟、更少的状态估计误差累积,对学习型控制(mimic/RL)和数据质量都有直接收益。
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