Flexiv 机械臂仅靠 7 个关节力矩传感器，实时定位按压接触点
chris_j_paxton · x · 2026-09-30
在 IROS 相关展示中，Flexiv 机械臂的连杆上没有任何触觉传感器，仅在 7 个关节内置力矩传感器，却能准确推断出人在手臂何处按压，并在屏幕上实时显示接触点位置。
这一演示说明通过关节力矩反算接触位置即可获得粗粒度触觉感知能力，可降低触觉感知硬件成本。
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