自动驾驶入门开源库新增 VFH 避障：LiDAR 按 5° 扇区建直方图
4310sy · x · 2026-09-30
开源项目 AutonomousVehicleControlBeginnersGuide（1.7k star）新增矢量场直方图（VFH）避障算法第一步的实现：将 LiDAR 点按 5° 分扇区，按距离加权并平滑成极坐标障碍密度直方图。该项目用 Python 示例代码和文档讲解自动驾驶控制算法与软件架构，适合初学者系统学习。
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