全开源 VLA 模型 MolmoAct2 入选 CoRL 2026 Spotlight，性能比肩 π0.5
jmin__cho · x · 2026-09-30
AI2 团队宣布 MolmoAct2 入选 CoRL 2026 Spotlight。这是一个完全开源的视觉-语言-动作（VLA）模型，发布了全部模型权重、训练代码与数据，可直接在真实机器人上开箱部署，性能与 π0.5 等强模型相当。
团队围绕三个问题展开：
- 哪类 VLM 训练方式对 VLA 有益
- 哪些 VLA 架构选择真正起作用
- 如何训练出能在真实机器人上开箱即用的策略
核心观点是：机器人领域 Scaling 固然重要，但「scale 什么」与「scale 多少」同样关键。
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