Triangle Splatting SLAM 项目页曝光,ECCV 2026 含代码与视频
rsasaki0109 · x · 2026-09-30
作者补充 Triangle Splatting SLAM 项目页链接。该项目出自帝国理工学院(Nicholas Fry、Andrew Davison 等)，入选 ECCV 2026：稠密 RGB-D SLAM，以可微三角形作为统一 3D 表示，从反投影深度图生成三角形并做光度优化，跟踪、关键帧选择与建图联合进行，可按需经 Delaunay 三角化恢复连通 mesh。演示涵盖物理仿真、细结构、形变与在线 mesh 编辑。研究由 EPSRC On-Sensor Computer Vision 资助，代码与视频已公开。
所属事件:帝国理工推出 Triangle Splatting SLAM,可微三角形实时重建网格(2 条相关)→
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