帝国理工发布 Triangle Splatting SLAM,可微三角形实时生成网格
rsasaki0109 · x · 2026-09-30
帝国理工学院团队(Nicholas Fry、Andrew Davison 等)发布入选 ECCV 2026 的 Triangle Splatting SLAM：一个稠密 RGB-D SLAM 系统，以可微三角形作为 3D 地图表示，支持即时网格提取。系统用可微三角形光栅化器做跟踪与建图：三角形从反投影深度图生成、光度优化，并可按需转成连通 mesh；与 TSDF Fusion 不同，跟踪与编辑共享同一统一三角形表示。演示包括光真实感渲染、物理仿真、细结构、形变与在线 mesh 编辑。代码与视频已开源。
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