Simify:单张图像实时转仿真,进化搜索解机器人空间推理
Ed__Johns · x · 2026-09-30
Edward Johns 团队的博士收官论文 Simify 入选 IROS 2026,提出无需训练的测试时空间推理框架:
- Real2Sim 建场景:从单张 RGB-D 图像出发,用 3D 生成模型 + 视觉语言模型重建可直接仿真的资产。
- 大规模并行进化搜索:给定任务奖励函数(如「搭最高的塔」),在仿真中并行跑数千条 rollout,用进化搜索优化物体摆放,通常数秒内收敛。
- 实测效果:在真实机器人硬件上定量验证,能端到端完成涉及全新物体的复杂物体重排任务,优于现有空间推理基础模型方法。
- 论文还指出完整准确的几何重建是 sim-to-real 迁移成功的关键。
「具身」频道最新
- AnyStep-WAM:按任务难度自适应分配去噪步数,平均省 60% 步数不掉成功率 — Rui Wang · 2026-09-30
- ZeroBot:零演示零预训练,119 秒从零学会机器人操作,成功率 87% — Ed__Johns · 2026-09-30
- LadderMan 入选 CoRL 2026 Spotlight：人形机器人零样本爬梯作业 — yuewang314 · 2026-09-30
- Reddit 热议:鸵鸟形家用机器人 Goose 比人形更实用? — fhpapa · 2026-09-30
- 亚马逊 StructRL:可验证子任务中间奖励,提升长程机器人操作 — amazon · 2026-09-30
- 内存价格暴涨,端侧 AI 硬件团队称物料成本已超 300 美元 — stephen280up · 2026-09-30