LadderMan 入选 CoRL 2026 Spotlight：人形机器人零样本爬梯作业
yuewang314 · x · 2026-09-30
机器人系统 LadderMan 被 CoRL 2026 接收为 Spotlight 论文。该系统实现人形机器人的零样本 sim-to-real 梯子攀爬与梯上操作：直接从仿真迁移到真实世界，无需真实场景微调，机器人可在梯子上攀爬、保持稳定并执行操作，感知与控制整合为单一系统。
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