RobotGym 开放物理仿真 MCP:1246 个环境、9 万物体、免费 GPU
rocky_mountain12 · reddit · 2026-09-30
RobotGym 发布免费公共 MCP 接入的 Physical AI 仿真协作平台,由来自 Stanford、MIT、Berkeley 和 Oxford 的机器人研究者参与共建,目标是打造最大的物理精确环境与资产数据集。目前平台已提供 1,246 个 sim-ready 环境和 90,349 个经物理校准的物体,后续将随社区共建上线数百个完整可运行环境(含湿实验室、工厂、家庭场景)及数千个 SimReady 资产。GPU 托管全部由平台承担,研究者可专注跑仿真;文档提供 MCP 接入命令与 llms.txt 索引。
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