GPT-6 Astra 驱动仿真:PET 瓶挤压还原真实塑料形变与流体
rocky_mountain12 · reddit · 2026-09-30
Reddit 用户演示在 RobotGym.io 仿真环境中让 GPT-6 Astra 挤压矿泉水瓶,物理效果精确,可用于 LLM 机器人仿真训练。
- 瓶身为 0.3mm PET 壳,真实材料参数:刚度 3 GPa、屈服强度 55 MPa
- 用 Newton 的 VBD 求解器在 GPU 上仿真,开启自接触,使瓶壁像塑料一样屈曲而非像橡胶一样压缩
- 关键难点是让凹痕留存:自写塑性核,瓶壁弯曲超过屈服点后,褶皱成为新的静止形状,松手后瓶子保持压瘪状态
- 水用 32000 粒子的位置基流体求解器模拟,保持体积,挤压时水从瓶口涌出
- 最后在完整公寓场景中做路径追踪渲染,包含透明 PET、折射水体和真实的 Franka 机械臂
所属事件:GPT-6 Astra 仿真挤压 PET 瓶，塑料形变精确还原(2 条相关)→
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